Identificación y diseño del controlador para un sistema regulador de nivel de líquido en un tanque

Abstract

Este trabajo tiene como principal objetivo identificar y diseñar el controlador para un sistema regulador de nivel de líquido en un tanque, para lo cual es necesario disponer de un modelo matemático preciso del proceso a controlar, que nos permita conocer el comportamiento del mismo. Esto se conseguirá mediante la utilización de metodologías y protocolos, llamados identificación de sistemas. Este modelo permite que el diseñador utilice las herramientas necesarias para ajustar los parámetros que requiere un controlador y obtener una buena respuesta en el tiempo cumpliendo con los datos reales del diseño. Se realizara la validación del proceso simulado controlado con el proceso real, estas se harán mediante las perturbaciones que se causaba ya sea en la salida del flujo o flujo de salida (considerada como desperdicio de agua o demanda de agua a una fabrica) o en la variación del set point (considerado como si el operador hiciera un cambio de nivel deseado). Demostrando así la validez, utilidad y conveniencia de la técnica de identificación de sistemas, aplicada a un proceso real.