Identificación y diseño del controlador para un sistema de control de temperatura de agua en un tanque

Abstract

La teoría de control tiene un papel muy importante para la ingeniería, ya que a través de ella se puede analizar y comprender los comportamientos dinámicos de un sistema. En la industria se ha utilizado esta teoría para diseñar diferentes tipos de controladores como controladores de nivel, controladores de presión, controladores de temperatura, entre otros. La identificación de sistemas hoy en día se ha convertido en un procedimiento importante, ya que con este se puede obtener de una manera específica la función de transferencia de un sistema. Para poder obtener un controlador es necesario que se entienda el comportamiento dinámico del proceso para luego realizar las pruebas necesarias. Se debe tener en cuenta cual señal de entrada seleccionar, ya que la identificación de este dependerá de ella. Para la implementación del prototipo se necesita tener un conocimiento de termodinámica y de instrumentación industrial, ya que se aplicarán los conceptos de transferencia de calor y se hará uso de sensores para la medición.