“actualización del sistema operativo, manual de operación y guía de prácticas para el sistema didáctico robótico móvil del laboratorío de mecatrónica de la fimcp-ESPOL”

Abstract

Con la aparición de la nueva carrera en la Escuela Superior Politécnica del Litoral, Ingeniería en Mecatrónica, la Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP) hizo un nuevo laboratorio para esta rama. El laboratorio de Mecatrónica, inició con la adquisición de equipos entre los cuales se encuentran: computadoras, un brazo robótico, estaciones de automatización y el sistema didáctico robótico móvil (Robotino® de Festo®). Esta tesis se centra en el sistema didáctico robótico móvil, que después de ser actualizado con un nuevo sistema operativo, nace la necesidad de realizar nuevos manuales de uso y prácticas de laboratorio, debido a que las anteriores quedaron obsoletas Con estas nuevas guías de laboratorio se espera suplir las necesidades académicas del estudiante y que logre asimilar los conocimientos adquiridos en el aula mediante análisis y pruebas. Este trabajo, en primer lugar, presenta una descripción completa de sistema didáctico robótico móvil y sus componentes, denotando sus características y especificaciones técnicas e indicando también el procedimiento usado para su actualización. Seguidamente, se da una introducción al nuevo software de programación de la unidad: Robotino®view 2 y otro software alterno “MatLab 7”, que posteriormente será complementada con las guías prácticas. A continuación, se exponen cada una de las nuevas prácticas que se implementaran para comprensión y uso de la unidad robótica. Por último, se espera llevar a cada estudiante a la comprensión total y familiarización de cada uno de los componentes y sensores contenidos en la unidad robótica.