Manejo de un gps con nios ii

Abstract

El presente trabajo consiste en la implementación de un sistema que maneje un modulo GPS con un FPGA Cylclone II de Altera, para conseguir una aplicación práctica que servirá de base para desarrollos más complejos. Se hace un análisis de la funcionalidad y protocolo de comunicación del módulo GPS marca SANAV que incorpora un puerto serial para trabajar directamente con el protocolo RS232, así se lo conecta directamente a la tarjeta de desarrollo DE2 que, además del FPGA, posee el hardware necesario para manejar el puerto serial y un display lcd en donde se presenta en todo momento el estado del sistema. La información se almacena en una tarjera de memoria SD. La configuración del hardware en el FPGA se lo hace con la aplicación SOPC Builder en Quartus II. La programación del procesador NIOS II del FPGA esta desarrollada en C en una interfaz de Eclipse. Finalmente se llega a un prototipo que es probado en un vehículo en recorridos dentro de la ciudad y se usa un aplicativo web para convertir la información almacenada en la SD a un archivo KML para visualizar el recorrido con Google Earth.