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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/30823
Title: | Modelamiento y simulación de un sistema con doble péndulo invertido |
Authors: | Agila Gálvez, Wilton Edixon, Director García Arcos, Ronald Joel Ortiz Coloma, Jhon David |
Keywords: | Sistema dinámico Péndulo invertido Comportamiento energético |
Issue Date: | 2015 |
Publisher: | ESPOL. FIEC |
Citation: | García Arcos, Ronald Joel; Ortiz Coloma, Jhon David (2015). Modelamiento y simulación de un sistema con doble péndulo invertido. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electricidad Especialización en Electrónica y Automatización Industrial. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 54p. |
Description: | En esta tesis se modela el comportamiento dinámico de un péndulo doble invertido, a partir de las ecuaciones matemáticas que describen el comportamiento del sistema. |
URI: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30823 |
Appears in Collections: | Tesis de Electrónica y Automatización |
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