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dc.contributor.advisorValdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director-
dc.contributor.authorSaavedra Castro, Jessica Isabel-
dc.contributor.authorChávez Aguilar, José Luis-
dc.creatorESPOL. FIEC-
dc.date.accessioned2016-09-15T15:07:47Z-
dc.date.available2016-09-15T15:07:47Z-
dc.date.issued2011-
dc.identifier.citationSaavedra Castro, Jessica Isabel; Chávez Aguilar, José Luis (2011). Control de Robot Pololu con sensores de distancia para mantener equidistancia a referencia móvil. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 49p.-
dc.identifier.urihttp://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/35820-
dc.descriptionExisten sensores visuales como las cámaras de video y algunos tipos de sensores no visuales como el sonar, el radar, los sensores inerciales y los de activación por presión, estos sensores se activan de acuerdo a la proximidad de un obstáculo, generando un patrón diferente de acuerdo al ángulo de choque. El proyecto consiste en la visualización y detección de obstáculos a través de dos sensores de distancia los cuales funcionan como emisores y receptores a la vez, para el cual estos proyectan una luz infrarroja y de acuerdo al tiempo que se demoren en recibir la señal de retorno ellos avanzan o se detienen.-
dc.formatapplication/pdf-
dc.format.extent49p.-
dc.language.isospa-
dc.publisherESPOL. FIEC-
dc.rightsopenAccess-
dc.subjectC (LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN)-
dc.subjectROBÓTICA-
dc.subjectSENSORES-
dc.titleControl de Robot Pololu con sensores de distancia para mantener equidistancia a referencia móvil-
dc.typebachelorThesis-
dc.identifier.codigoespolT-83056-
dc.description.cityGuayaquil-
dc.description.degreeIngeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial-
Appears in Collections:Tesis de Electrónica y Automatización

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