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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/35820
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.advisor | Valdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director | - |
dc.contributor.author | Saavedra Castro, Jessica Isabel | - |
dc.contributor.author | Chávez Aguilar, José Luis | - |
dc.creator | ESPOL. FIEC | - |
dc.date.accessioned | 2016-09-15T15:07:47Z | - |
dc.date.available | 2016-09-15T15:07:47Z | - |
dc.date.issued | 2011 | - |
dc.identifier.citation | Saavedra Castro, Jessica Isabel; Chávez Aguilar, José Luis (2011). Control de Robot Pololu con sensores de distancia para mantener equidistancia a referencia móvil. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 49p. | - |
dc.identifier.uri | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/35820 | - |
dc.description | Existen sensores visuales como las cámaras de video y algunos tipos de sensores no visuales como el sonar, el radar, los sensores inerciales y los de activación por presión, estos sensores se activan de acuerdo a la proximidad de un obstáculo, generando un patrón diferente de acuerdo al ángulo de choque. El proyecto consiste en la visualización y detección de obstáculos a través de dos sensores de distancia los cuales funcionan como emisores y receptores a la vez, para el cual estos proyectan una luz infrarroja y de acuerdo al tiempo que se demoren en recibir la señal de retorno ellos avanzan o se detienen. | - |
dc.format | application/pdf | - |
dc.format.extent | 49p. | - |
dc.language.iso | spa | - |
dc.publisher | ESPOL. FIEC | - |
dc.rights | openAccess | - |
dc.subject | C (LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN) | - |
dc.subject | ROBÓTICA | - |
dc.subject | SENSORES | - |
dc.title | Control de Robot Pololu con sensores de distancia para mantener equidistancia a referencia móvil | - |
dc.type | bachelorThesis | - |
dc.identifier.codigoespol | T-83056 | - |
dc.description.city | Guayaquil | - |
dc.description.degree | Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial | - |
Appears in Collections: | Tesis de Electrónica y Automatización |
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