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dc.contributor.advisorMoncayo Trivino, Eloy Leonardo, director-
dc.contributor.authorBenavides Sabando, Gonzalo Roberto-
dc.creatorEspol-
dc.date.accessioned2017-01-11T17:46:36Z-
dc.date.available2017-01-11T17:46:36Z-
dc.date.issued2016-
dc.identifier.citationBenavides Sabando, Gonzalo Roberto (2016). Modelo cinemático brazo robótico de cinco grados de libertad para uso didáctico. Trabajo final para la obtención del título:Ingeniero Mecánico.Espol, Fimcp.Guayaquil.-
dc.identifier.urihttp://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/37062-
dc.descriptionEl proyecto consistió en la determinación de un modelo matemático que describe el movimiento del brazo robótico SCORBOT ER 4u, conocido como Modelo Cinemático y su correspondiente validación mediante programas informáticos como Matlab. El proyecto fue desarrollado con la finalidad de crear un recurso adicional a la investigación y en el desarrollo de modelos de control, ya que ESPOL posee el brazo robótico con fines educativos. Para esto fue necesaria la búsqueda de información bibliográfica de los aspectos y parámetros geométricos para el desarrollo del Modelo Cinemático y su validación mediante el ingreso de valores y observando su comportamiento lo que concierne a la localización del robot definida por sus variables articulares o por las coordenadas de localización de su extremo y sus derivadas, velocidad y aceleración del extremo final del robot de manera general mediante el ingreso de las variables de sus articulaciones.-
dc.formatapplication/pdf-
dc.format.extent53-
dc.language.isospa-
dc.publisherEspol-
dc.rightsopenAccess-
dc.subjectRobots móviles-
dc.subjectBrazo robótico-
dc.titleModelo cinemático brazo robótico de cinco grados de libertad para uso didáctico-
dc.typebachelorThesis-
dc.identifier.codigoespolD-CD88224-
dc.description.cityGuayaquil-
dc.description.degreeIngeniero Mecánico-
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