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dc.contributor.advisorRomero, Dennis, Director-
dc.contributor.authorMaya Herrera, Ricardo David-
dc.contributor.authorLoayza Feijoo, Marlon Vinicio-
dc.creatorESPOL. FIEC-
dc.date.accessioned2017-02-09T19:50:58Z-
dc.date.available2017-02-09T19:50:58Z-
dc.date.issued2016-
dc.identifier.citationMaya Herrera, Ricardo David; Loayza Feijoo, Marlon Vinicio (2016). Desarrollo de una aplicación para el trazo de rutas planificadas de un vehículo a escala reducida usando un dispositivo embebido y GPS. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Ciencias Computacionales. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 40p.-
dc.identifier.urihttp://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/37297-
dc.descriptionEl presente documento muestra la implementación de un sistema de control para el seguimiento autónomo de rutas planificadas en un vehículo a escala, en el cuál se usa un dispositivo embebido (raspberry pi 3) y GPS (vector nav). Se ha decidido dividir el problema en 4 módulos de tal manera que puedan funcionar tanto de forma independiente como integrada, los cuales son: Determinar posición absoluta, cálculo de distancia entre 2 puntos geográficos, cálculo de ángulo entre 2 puntos geográficos con respecto al norte geográfico y el Control de motores del robot, además de contar con el desarrollo de una aplicación en Android para generar la planificación de la ruta a seguir, siendo este el primer paso a realizar para la ejecución del sistema en donde intervienen cada uno de los módulos mencionados y que se detallarán en este trabajo.-
dc.formatapplication/pdf-
dc.format.extent40-
dc.language.isospa-
dc.publisherESPOL. FIEC-
dc.rightsopenAccess-
dc.subjectGPS-
dc.subjectPROGRAMACION DE RUTAS-
dc.subjectGEOPOSICIONAMIENTO-
dc.titleDesarrollo de una aplicación para el trazo de rutas planificadas de un vehículo a escala reducida usando un dispositivo embebido y GPS-
dc.typebachelorThesis-
dc.identifier.codigoespolT-103445-
dc.description.cityGuayaquil-
dc.description.degreeIngeniero en Ciencias Computacionales-
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