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Title: Estudio de una metodología para la integración de sensores y actuadores en sistemas robóticos híbridos
Authors: Ochoa Donoso, Daniel Erick, Director
Moncayo Luna, Nelson Fernando
Chiang Guerrero, Daniel Roberto
Keywords: Metodología
Integración de sensores y actualizadores
Sistemas robóticos híbridos
Issue Date: 2015
Publisher: ESPOL. FIEC
Citation: Moncayo Luna, Nelson Fernando; Chiang Guerrero, Daniel Roberto (2015). Estudio de una metodología para la integración de sensores y actuadores en sistemas robóticos híbridos. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Telemática / Ingeniero en Ciencias Computacionales Especialización Sistemas Tecnológicos. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 125p.
Description: Este trabajo tiene como propósito definir una metodología para el desarrollo de sistema robóticos híbridos. Para esto, estudiamos diferentes frameworks usados para el diseño e implementación de sistemas robóticos, además de otras herramientas de software que los complementan para extender sus capacidades. Esto nos ha permitido seleccionar un framework como el más apto. Al final implementamos un sistema robótico híbrido como ejemplo de uso de nuestra metodología.
URI: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/40094
Appears in Collections:Tesis de Telemática

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