Dispositivo háptico de bajo costo para el laboratorio de sistemas de control y mecatrónica

Pizarro Niebla, George Andrés

Please use this identifier to cite or link to this item: http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/41561

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Hurel E., Jorgek, Director	-
dc.contributor.author	Pizarro Niebla, George Andrés	-
dc.creator	Espol	-
dc.date.accessioned	2017-11-22T14:43:27Z	-
dc.date.available	2017-11-22T14:43:27Z	-
dc.date.issued	2017-11-22	-
dc.identifier.citation	Pizarro Niebla, George Andres (2017). Dispositivo háptico de bajo costo para el laboratorio de sistemas de control y mecatrónica. Trabajo final para la obtención del título:.Ing. Mecánica. Espol.fimcp, Guayaquil.	-
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/41561	-
dc.description	La elaboración de este proyecto se enfoca en la construcción y validación de un dispositivo háptico, considerando las características principales, elaborando un prototipo que represente un menor costo, lo cual nos da la selección del modelo paleta háptica, con algunas variables, las cuales fueron analizados con el objetivo de este proyecto, algunas características generales que cumple el modelo, consta de un grado de libertad, el tipo de retroalimentación es por impedancia, seleccionando un magneto resistor, se utiliza un accionador electromagnético, logrando una interacción con el dispositivo por medio de un mango o manipulador, y por lo general están interconectados con un amplificador y un software de control de ordenador en funcionamiento asociado. Para la interconexión se utilizó una tarjeta Arduino, de comunicación entre nuestra lógica de programación, para el funcionamiento del control se visualiza el comportamiento mediante el software de Matlab y Simulink.	-
dc.format	application/pdf	-
dc.format.extent	102	-
dc.language.iso	spa	-
dc.publisher	Espol	-
dc.rights	openAccess	-
dc.subject	paleta háptica	-
dc.subject	dispositivo háptico	-
dc.subject	sistemas de dinámicos	-
dc.title	Dispositivo háptico de bajo costo para el laboratorio de sistemas de control y mecatrónica	-
dc.type	bachelorThesis	-
dc.identifier.codigoespol	D-CD88581	-
dc.description.city	Guayaquil	-
dc.description.degree	Ing. Mecánica	-
Appears in Collections:	Tesis de Mecánica

Files in This Item:

File	Size	Format
D-CD88581.pdf	3.27 MB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record