Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/41561Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Hurel Ezeta, Jorge Luis, Director | - |
| dc.contributor.author | Pizarro Niebla, George Andrés | - |
| dc.creator | Espol | - |
| dc.date.accessioned | 2017-11-22T14:43:27Z | - |
| dc.date.available | 2017-11-22T14:43:27Z | - |
| dc.date.issued | 2017-11-22 | - |
| dc.identifier.citation | Pizarro Niebla, George Andrés (2017). Dispositivo háptico de bajo costo para el laboratorio de sistemas de control y mecatrónica. Trabajo final para la obtención del título: Ing. Mecánica. Espol. FIMCP, Guayaquil. 102 páginas | - |
| dc.identifier.uri | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/41561 | - |
| dc.description | La elaboración de este proyecto se enfoca en la construcción y validación de un dispositivo háptico, considerando las características principales, elaborando un prototipo que represente un menor costo, lo cual nos da la selección del modelo paleta háptica, con algunas variables, las cuales fueron analizados con el objetivo de este proyecto, algunas características generales que cumple el modelo, consta de un grado de libertad, el tipo de retroalimentación es por impedancia, seleccionando un magneto resistor, se utiliza un accionador electromagnético, logrando una interacción con el dispositivo por medio de un mango o manipulador, y por lo general están interconectados con un amplificador y un software de control de ordenador en funcionamiento asociado. Para la interconexión se utilizó una tarjeta Arduino, de comunicación entre nuestra lógica de programación, para el funcionamiento del control se visualiza el comportamiento mediante el software de Matlab y Simulink. | - |
| dc.format | application/pdf | - |
| dc.format.extent | 102 páginas | - |
| dc.language.iso | spa | - |
| dc.publisher | Espol | - |
| dc.rights | openAccess | - |
| dc.subject | Paleta háptica | - |
| dc.subject | Dispositivo háptico | - |
| dc.subject | Sistemas de dinámicos | - |
| dc.title | Dispositivo háptico de bajo costo para el laboratorio de sistemas de control y mecatrónica | - |
| dc.type | bachelorThesis | - |
| dc.identifier.codigoespol | D-CD88581 | - |
| dc.description.city | Guayaquil | - |
| dc.description.degree | Ing. Mecánica | - |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de Mecánica | |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|
| D-CD88581.pdf | 3.27 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.