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dc.contributor.advisorPonguillo Intriago, Ronald Alberto, Director-
dc.contributor.authorCarvajal Falcon, Ronny Andres-
dc.contributor.authorKam Zou, Jose Luis-
dc.creatorESPOL. FIEC-
dc.date.accessioned2017-11-22T20:47:31Z-
dc.date.available2017-11-22T20:47:31Z-
dc.date.issued2014-
dc.identifier.citationCarvajal, R.; Kam, J. (2014). Sistema para elaboración de mapas de navegación para robots móviles utilizando NIOS II. [Tesis de Grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral. FIEC, Guayaquil. 96p.-
dc.identifier.urihttp://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/41605-
dc.descriptionEl proyecto consiste en la implementación de un sistema con el programa NIOS II Trabajando sobre la Tarjeta FPGA, para lo siguiente realizamos la programación en Lenguaje C para elaborar un mapa de navegación móvil mostrada en una interfaz gráfica. El sistema recepta y procesa la información mediante comunicación inalámbrica bluetooth, esta información es enviada por un robot armado con el Kit Mindstorms NXT 2.0 que recorre un entorno cerrado seleccionado por el usuario.-
dc.formatapplication/pdf-
dc.format.extent96-
dc.language.isospa-
dc.publisherESPOL. FIEC-
dc.rightsopenAccess-
dc.subjectRobots-
dc.subjectMapas-
dc.subjectPlataforma NIOS II-
dc.titleSistema para elaboración de mapas de navegación para robots móviles utilizando NIOS II-
dc.typebachelorThesis-
dc.identifier.codigoespolD-84459-
dc.description.cityGuayaquil-
dc.description.degreeIngeniero en Electrónica y Telecomunicaciones-
dc.identifier.codigoproyectointegradorESC2076-
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