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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/44112| Title: | Análisis cinemático de un brazo robótico de cinco grados de libertad e implementación de un control en matlab. |
| Authors: | Hurel E., Jorge Escandón Vizueta, Samuel Santiago Trujillo Torres, Michelle Caroline. |
| Keywords: | MATLAB BRAZO ROBOTICO ANÁLISIS CINEMÁTICO |
| Issue Date: | 11-Jul-2018 |
| Publisher: | Espol |
| Citation: | Escandón Vizueta, Samuel Santiago; Trujillo Torres, Michelle Caroline (2017). Análisis cinemático de un brazo robótico de cinco grados de libertad e implementación de un control en matlab. Trabajo final para la obtención del título: Ing. Mecánico. Espol FIMCP, Guayaquil. 89 |
| Description: | Con el software Matlab se controla el brazo robótico de cinco grados de libertad de forma autónoma para desplazar objetos reconocidos por medio de visión artificial. Se le instaló potenciómetros en el brazo robótico OWI-535 y un pulsador final de carrera en la pinza. Se usó un microcontrolador Arduino Mega 2560, controladores de motor L298N y Motor Shield. Se generó el espacio de trabajo del brazo con el análisis cinemático directo y se comprobó el comportamiento real del brazo con la simulación en Matlab garantizando su funcionamiento óptimo. |
| URI: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/44112 |
| Appears in Collections: | Tesis de Mecánica |
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