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Title: Balancín de dos ruedas con controlador Pololu
Authors: Valdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director
Intriago Torres, José Antonio
Rodríguez Gallegos, Fernando Luis
Keywords: Control automático
Microcontroladores
Controladores pid
Issue Date: 2011
Publisher: ESPOL. FIEC
Citation: Intriago Torres, José Antonio; Rodríguez Gallegos, Fernando Luis (2011). Balancín de dos ruedas con controlador Pololu. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial / Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 27 páginas
Description: En este proyecto implementamos las técnicas aprendidas con respecto al uso de los microcontroladores. Para con estos lograr la creación de un balancín de dos ruedas con controlador Pololu. Aplicamos también los conocimientos adquiridos del control automático, gracias a los cuales nos es posible mantener el sistema equilibrado. El presente proyecto es un ejemplo clásico de la aplicación de los fundamentos del control automático a sistemas que utilizan microcontroladores. Combinación que da como resultado sistemas sumamente eficientes en consumo de energía, espacio utilizado y precisión; gracias al alto rendimiento de estos integrados.
URI: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45467
Appears in Collections:Tesis de Electrónica y Automatización

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