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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/45467| Title: | Balancín de dos ruedas con controlador Pololu |
| Authors: | Valdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director Intriago Torres, José Antonio Rodríguez Gallegos, Fernando Luis |
| Keywords: | Control automático Microcontroladores Controladores pid |
| Issue Date: | 2011 |
| Publisher: | ESPOL. FIEC |
| Citation: | Intriago Torres, José Antonio; Rodríguez Gallegos, Fernando Luis (2011). Balancín de dos ruedas con controlador Pololu. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial / Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 27 páginas |
| Description: | En este proyecto implementamos las técnicas aprendidas con respecto al uso de los microcontroladores. Para con estos lograr la creación de un balancín de dos ruedas con controlador Pololu. Aplicamos también los conocimientos adquiridos del control automático, gracias a los cuales nos es posible mantener el sistema equilibrado. El presente proyecto es un ejemplo clásico de la aplicación de los fundamentos del control automático a sistemas que utilizan microcontroladores. Combinación que da como resultado sistemas sumamente eficientes en consumo de energía, espacio utilizado y precisión; gracias al alto rendimiento de estos integrados. |
| URI: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45467 |
| Appears in Collections: | Tesis de Electrónica y Automatización |
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