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dc.contributor.advisorOrces Pareja, Eduardo Horacio, Director-
dc.contributor.authorZamora Olea, Geancarlos-
dc.creatorEspol-
dc.date.accessioned2018-11-20T20:38:22Z-
dc.date.available2018-11-20T20:38:22Z-
dc.date.issued2018-11-20-
dc.identifier.citationZamora Olea, Geancarlos (2016). Modelización, simulación y diseño del control de un mecanismo de péndulo invertido simple, aplicado a su auto-levantamiento y mantenimiento de posición vertical mediante el uso de herramientas gráficas de programación. Trabajo final para la obtención del título:Ineniero Mecánico. Espol-Fimcp., Guayaquil. 265-
dc.identifier.urihttp://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45528-
dc.descriptionEl método fue identificar y analizar los principios físicos bajo los cuales el comportamiento del equipo está regido y con ello hacer una representación del mismo mediante modelos matemáticos que son usados para simulación, luego seleccionar la estrategia de control, diseñar y simular dicho control en los modelos simulados, y pot último implementar el sistema de control para su posterior análisis y ajuste. Se usaron software matemático y herramientas gráficas para las simulaciones y el control implementado.-
dc.formatapplication/pdf-
dc.format.extent265-
dc.language.isospa-
dc.publisherEspol-
dc.rightsopenAccess-
dc.subjectMECANISMOS DE DIRECCIÓN-
dc.subjectPÉNDULO INVERTIDO-
dc.titleModelización, simulación y diseño del control de un mecanismo de péndulo invertido simple, aplicado a su auto-levantamiento y mantenimiento de posición vertical mediante el uso de herramientas gráficas de programación-
dc.typebachelorThesis-
dc.identifier.codigoespolD-CD88223-
dc.description.cityGuayaquil-
dc.description.degreeIneniero Mecánico-
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