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dc.contributor.advisorValdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director-
dc.contributor.authorLuna Consuegra, Jonathan Alexander-
dc.contributor.authorZambrano Rosero, Nelly Colombia-
dc.creatorEspol-
dc.date.accessioned2019-11-21T15:17:33Z-
dc.date.available2019-11-21T15:17:33Z-
dc.date.issued2009-
dc.identifier.citationLuna, J.; Zambrano, N. (2009). Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de sonido y tacto. [Tesis de grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral.-
dc.identifier.urihttp://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/48271-
dc.descriptionProyecto desarrollado para construir un robot controlado desde una pc vía bluetooth, con un programa desarrollado en matlab.el robot realizará un monitoreo de un área de trabajo, basándose en el nivel de ruido presente, el mismo que se asumirá constante para funcionamiento normal y se definirán niveles mínimo y máximo para generar alarmas.el robot tendrá una vía delimitada para transitar por lo que estar libre de obstáculos, sin embargo al haber un obstáculo, cuenta con una rutina de evasión de obstáculos que le permitirá a través de sus sensores, detectarlos e intentar evadirlos y en caso de no lograrlo emitir una alarma al respecto.-
dc.formatapplication/pdf-
dc.format.extent97-
dc.language.isospa-
dc.publisherESPOL. FIEC.-
dc.rightsopenAccess-
dc.subjectRobótica-
dc.subjectSensores-
dc.subjectLegos Mindstorms NXR-
dc.titleUso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de sonido y tacto-
dc.typebachelorThesis-
dc.identifier.codigoespolD-CD42083-
dc.description.cityGuayaquil-
dc.description.degreeIngeniero en Electricidad, especialización Electrónica y Automatización Industrial-
Appears in Collections:Tesis de Electrónica y Automatización

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