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Tesis de Mecatrónica Collection home page

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2024Automatización del registro de paros en líneas de producción de confitería empleando Controladores Lógicos ProgramablesSalazar López, Carlos Alberto, Director; Guevara Tiluano, Aarón Gabriel; Bajaña Salazar, Josué Abel Josué
2024Implementación de una prótesis de brazo mecatrónica personalizada utilizando Impresión 3D y tecnología mioeléctricaLeón Torres, Jonathan Roberto , Director; Desiderio Moreira, José Fernando; Becerra Morán, Guido Eduardo
2024Rediseño de un pantógrafo de oxicorte a un cortador de plasma CNCZúñiga Reyes, Carlos Augusto , Director; Domínguez Silva, George Humberto; Garcés Mayor, Medardo Jesús
2024Desarrollo de un sistema de estimulación muscular para extremidades inferioresLoayza Paredes, Francis Roderich, Director; Santamaría Candelario, Luis Enrique; García Almeida, Ginger Nicole
2024Diseño de rompecabezas inteligente e interactivo para niños de 2 a 4 añosPuruncajas Maza, Bryan Joao , Director; Yonjones Manjarrez, Nathaly Solange; Benalcázar Rodríguez, Jeanpiere Santiago
2024Diseño de un controlador para un brazo robótico mediante detección de movimientoHurel Ezeta, Jorge Luis , Director; Zambrano Ortiz, Luis Eduardo; Sánchez Merchán, Walter Azael
2024Desarrollo de un robot móvil con manejo diferencial a partir de motores hubPaillacho Chiluiza, Dennys Fabian, Director; Correa Mora, Adrián Rafael; Agurto Guevara, Johan Andrés
2024Diseño de una arquitectura de software para el control maestro-esclavo de múltiples robotsYumbla, Francisco, Director; Dávila Aguilar, Iesus René; Quintuña Llivichuzca, César Patricio
2024Diseño de un dispositivo robótico para escritura asistida de personas con movilidad reducidaSaldarriaga, Carlos, Director; Espinoza Barrera, Axcel Jeremy; Arce Castillo, Isaac Elías
2024Desarrollo de un sistema de monitoreo y registro de movimientos de extremidades inferiores para humanosLoayza Paredes, Francis, Director; Ramirez Celi, Aldahir Sebastian; Llaguno Mora, Ariana Naomi
2024Diseño de un sistema IoT para monitoreo inteligente de una bomba diéselAgila, Wilton, Director; López Uquillas, Anthony Daniel; Lara Orellana, Victor Francisco
2024Diseño e implementación de un procedimiento de optimización dinámica de robots redundantesSaldarriaga, Carlos, Director; Espinoza Iñiguez, Andrea Katherine; Quimis Marcillo, Fabricio Ricardo
2024Desarrollo de una plataforma para simular las condiciones de un barco costero en el marFajardo Pruna, Marcelo Rodolfo, Director; Solórzano Pinargote, Jonathan Frank; Quezada Dávila, César Mario
2024Desarrollo de un sistema para la detección de fallos en rodamientos de motores eléctricosPuruncajas, Bryan , Director; Jiménez Briones, Byron José; Granja Chávez, Cesar Bolívar
2024Predicción de superficies de contacto en tareas robóticas repetitivasSaldarriaga Mero, Carlos Xavier, Director; Campos Guzmán, Luis Hernán
2024Diseño de una estación remota de Control de Armas Giroestabilizadas para unidades GuardacostasYumbla, Francisco, Director; Zapata Cañizares, Jorge Adrian; Balcázar Martínez, Sergio Javier
2024Diseño de un horno rotatorio inteligente para pizza artesanalSaldarriaga, Carlos , Director; Mora Almeida, Zaida Anabell; Tambaco Montaño, Hazel Vianna
2024Diseño de entorno virtual para la generación de datos sintéticos y dispositivo de recolección para auditaje de góndolasTutivén, Christian, Director; González Moreira, Iván Ariel; Gómez Campuzano, Abel Francisco
2024Diseño de un sistema de teleoperación avanzado para el robot Hermes con integración de sensores LiDAR y cámaras de profundidadTutivén, Christian, Director; Morán García, Daniel Alberto; Mite Rodríguez, Giovanny William
2024Diseño y simulación de un robot de seis ruedas para navegación autónoma y superación de obstáculos mediante sensores de visión y control predictivoTerán Calle, Efraín, Director; Espín Lumbano, Ángel Josué; Soriano Santana, Dana Paola
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