Diseño de un controlador inteligente basado en redes neuronales para regular la posición en un sistema de levitación magnética (MAGLEV)

Abstract

Trabajo desarrollado para diseñar un controlador inteligente utilizando redes neuronales para regular la posición vertical en todo el rango de trabajo de un objeto respecto a la bobina actuadora del sistema de levitación magnética MAGLEV.En el capítulo 1 se realiza un análisis de la literatura de otros trabajos referentes a la levitación magnética con diferentes métodos de control, con esta revisión se plantea la propuesta, los objetivos y los pasos del desarrollo del proyecto. En el capítulo 2 se realiza un análisis teórico sobre los sistemas que están involucrados en el desarrollo del proyecto. Adicional se presenta la estrategia para la adquisición de datos sobre un sistema real y la comparación con el modelado matemático adquirido con las ecuaciones matemáticas. En el capítulo 3 se muestra el desarrollo teórico del controlador basado en redes neuronales. Aquí se presenta un análisis sobre la estructura de la red, el modo de control y el método de aprendizaje, el mismo que está ligado al diseño de la entrada aplicada al sistema. En el capítulo 4 se presenta un análisis comparativo entre los datos adquiridos y el modelo matemático y luego las pruebas de los controladores clásico y el basado en redes neuronales; adicional las pruebas de cálculos del valor de coincidencia.