Análisis Comparativo entre Dos Controladores Discretos uno Pid y otro en Variables de Estado para un Sistema de Secado de Etiquetas en un Equipo Flexográfico

Abstract

El presente trabajo consiste en el diseno de dos controladores discretos y ˜ comprobar cual de ellos tienes un mejor desempe ´ no en el secado de etiquetas ˜ de una maquina flexografica. ´ En el primer cap´ıtulo se expone el problema a resolver, los antecedentes, todos los objetivos que se persiguen en el presente trabajo y la justificacion´ del desarrollo. En el segundo cap´ıtulo se presenta el fundamento teorico de los tipos ´ y funcionamiento de los equipos flexograficos, as ´ ´ı como de los tipos de sensores y actuadores disponibles, tambien se incluye los conceptos de ´ identificacion de sistemas y las bases te ´ oricas de los controladores discreto. ´ El tercer cap´ıtulo presenta la metodolog´ıa usada para identificar la planta, y disenar el controlador PID, as ˜ ´ı como el controlador por reubicacion de polos ´ En el cap´ıtulo cuatro se presentan los resultados graficos y num ´ ericos de ´ los desempenos de los controladores previamente dise ˜ nados, as ˜ ´ı como la comparativa entre ambos para la correspondiente seleccion del que tenga el ´ mejor desempeno.