Automatización de un Sistema de Esclusas Empleando Tecnología del Internet de las Cosas Industrial (IIoT)

Abstract

El proyecto de titulación está enfocado a la automatización de un sistema de esclusas de 4 compuertas utilizando un frenado dinámico para cada compuerta, con la finalidad de poder contener el agua entre secciones. Se tomó de ejemplo el actual sistema de esclusas de la ciudad de Guayaquil que une el río Guayas con el Estero Salado, y en base a este sistema de esclusas se desarrolló un prototipo mediante el uso de tecnología de la industria 4.0. Como parte de las tecnologías de la industria 4.0 se usó el internet de las cosas industriales para el control inalámbrico, además de tecnologías de la industria 3.0 como el uso de controladores lógicos programables, interfaces humano máquina y bases de datos. Como parte de las pruebas finales se realizó un testeo de latencias de todas las comunicaciones para ver si es viable la implementación del Internet de las Cosas (IoT) en un proyecto industrial, además se realizó una prueba del frenado dinámico para la correcta compresión de los sellos mecánicos de las compuertas usando un controlador proporcional, integral y derivativo (PID), previamente se obtuvo la función de transferencia de la planta.