Diseño de Dron con sistema de reconocimiento de picos de calor para revisión de cables de alta tensión

Márquez Rivera, José Daniel

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Solís Mesa, Ronald David , Director	-
dc.contributor.author	Márquez Rivera, José Daniel	-
dc.creator	ESPOL	-
dc.date.accessioned	2023-06-23T19:56:12Z	-
dc.date.available	2023-06-23T19:56:12Z	-
dc.date.issued	2022	-
dc.identifier.citation	Márquez Rivera, J. D. (2022). Diseño de Dron con sistema de reconocimiento de picos de calor para revisión de cables de alta tensión. [Proyecto integrador]. ESPOL. FIEC. .	-
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/57608	-
dc.description	En el presente documento recopilará información empírica, basada en mediciones, simulaciones, pruebas e implementación de un equipo que funcione como herramienta de apoyo en el trabajo de supervisión y localización de zonas con incrementos térmicos; se plantea el proceso requerido para el diseño de un vehículo aéreo no tripulado (Dron) capaz de localizar picos de calor a lo largo de un tendido de alto voltaje. A través del diseño de un controlador de vuelo capaz de tolerar el peso de una cámara térmica, cuyas tomas serán empleadas en un programa basado en Machine Learning para generar alarmas automáticas, las cuales serán accionadas tras detectar un aumento de temperatura sobre una línea de tensión. Para la realización de este proyecto Integrador fue necesario el uso de microcontroladores empleados para el sistema de vuelo y el control de la cámara, además del uso de herramientas de Software para la calibración y programación de estos. Como se pudo observar, el uso de microcontroladores logro emular el mismo funcionamiento que los controladores vuelo diseñados, así mismo el uso de la inteligencia artificial facilita al operador el detectar picos de calor en caso de que este no haya notado la falla al momento de pilotear sobre ella.	-
dc.format	application/pdf	-
dc.format.extent	108 páginas	-
dc.language.iso	spa	-
dc.publisher	ESPOL	-
dc.rights	openAccess	-
dc.subject	Picos de Calor	-
dc.subject	Machine Learning	-
dc.subject	Incrementos térmicos	-
dc.title	Diseño de Dron con sistema de reconocimiento de picos de calor para revisión de cables de alta tensión	-
dc.type	Ingeniero en Electrónica y Automatización Industrial	-
dc.identifier.codigoespol	T-113460	-
dc.description.city	Guayaquil	-
dc.description.degree	Escuela Superior Politécnica del Litoral	-
Appears in Collections:	Tesis de Electrónica y Automatización

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