1. DSpace en ESPOL
2. Unidades Académicas
3. Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
4. Tesis de Telemática

Title:	Sistema de asistencia de movilidad para personas no videntes en espacios interiores
Authors:	Estrada Pico, Rebeca, Director Maldonado Buele, Joel Fabián Vasco González, Isaac Alexander
Keywords:	Asistencia visual Detección de objetos ESP32 Estimación de distancias Movilidad interiores
Issue Date:	2024
Publisher:	ESPOL.FIEC
Citation:	Maldonado Buele, J. F. y Vasco González, I. A. (2024). Sistema de asistencia de movilidad para personas no videntes en espacios interiores. [Proyecto Integrador]. ESPOL.FIEC .
Description:	La movilidad en espacios interiores representa un desafío considerable para las personas con discapacidad visual debido a la falta de señalización adecuada, lo que dificulta el desplazamiento seguro y autónomo. Aunque la instalación de señalización puede reducir el riesgo de accidentes, no elimina por completo el problema y puede implicar costos y tiempo significativos. En respuesta a esta problemática, este trabajo presenta el desarrollo de un sistema de asistencia para personas con discapacidad visual en entornos interiores, basado en un microcontrolador ESP32 y modelos avanzados de reconocimiento de imágenes como YOLOv8. El objetivo principal es ofrecer una herramienta eficaz para la detección de objetos y la estimación precisa de distancias en tiempo real, mejorando así la movilidad y seguridad de los usuarios. El sistema emplea una cámara para capturar imágenes en tiempo real, que son enviadas a un servidor para procesar e identificar obstáculos. Posteriormente, la información procesada se transmite al usuario mediante auriculares, proporcionando indicaciones auditivas que facilitan un desplazamiento seguro. Los resultados muestran una alta precisión en la detección de objetos, con un 85% de exactitud, y una estimación de distancias con un coeficiente de determinación de 0.97578. En conclusión, este sistema no solo ofrece una solución efectiva a los problemas de movilidad en interiores, sino que también promueve una mayor autonomía e inclusión social para las personas con discapacidad visual. Palabras Clave: Asistencia visual, ESP32, detección de objetos, estimación de distancias, movilidad interiores.
metadata.dc.description.abstractenglish:	Indoor mobility poses a significant challenge for visually impaired individuals due to the lack of adequate signage, making safe and autonomous movement difficult. While the installation of signage can reduce the risk of accidents, it does not completely eliminate the problem and can involve significant costs and time. In response to this issue, this work presents the development of an assistance system for visually impaired individuals in indoor environments, based on an ESP32 microcontroller and advanced image recognition models such as YOLOv8. The primary goal is to provide an effective tool for real-time object detection and accurate distance estimation, thereby enhancing the users? mobility and safety. The system employs a camera to capture real-time images, which are sent to a server for processing and obstacle identification. Subsequently, the processed information is transmitted to the user via headphones, providing auditory cues that facilitate safe movement. The results demonstrate high precision in object detection, with 85% accuracy, and distance estimation with a determination coefficient of 0.97578. In conclusion, this system not only offers an effective solution to indoor mobility challenges but also promotes greater autonomy and social inclusion for visually impaired individuals. Keywords: Visual assistance, ESP32, object detection, distance estimation, indoor movility.
URI:	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/62185
metadata.dc.identifier.codigoproyectointegrador:	INGE-2419
Appears in Collections:	Tesis de Telemática

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.