Manejo de un decodificador óptico (Encoder) en aplicación con un DSPIC

Abstract

Mediante el Control Automático en la actualidad, se ha revolucionado los procesos industriales en el mundo, permitiéndonos así mirar y avanzar al futuro con paso firme y seguro, con una mayor eficacia y rapidez en la producción. En este proyecto se tratará esencialmente en una aplicación de Control Automático, que presentará el control PID de un motor DC. Utilizando como sistema de medición un juego de sensores que tomarán los datos de un encoder óptico y como controlador un dsPIC. Se lo realizará en un montaje sencillo para ser utilizado como instrumento del laboratorio, y de esta manera dejar una herramienta didáctica y de fácil manejo para la enseñanza de los microcontroladores. Y finalmente vamos a crear una interfaz tanto en Visual Basic como en la plataforma sistematizada LabView para poder visualizar los datos transmitidos por el microcontrolador y al mismo tiempo graficarlos en tiempo real.