Sistema de seguimiento del sol por coordenadas calculadas basado en el microprocesador 80-25

Abstract

El presente trabajo tiene como objetivo el desarrollo y construcción de un sistema para controlar el seguimiento del sol de un panel fotovoltaico, mediante el cálculo de las coordenadas del sol en cada momento. El sistema se basa fundamentalmente en el microcomputador SDK-8085 y no requiere de fotosensores para detectar la posición del sol como ocurre en los sistemas de seguimiento directo que necesitan de la luz solar para efectuar el seguimiento y por lo tanto, operan deficientemente durante los ocultamientos del sol y durante la recuperación de la puntería, cuando el sol reaparece. El sistema de seguimiento indirecto desarrollado, por contrario, es inmune a los nublados y otros factores que pueden producir errores de punterías en un fotosensor, como sucede por ejemplo con los destellos. El seguimiento se lleva a cabo mediante el control de dos motores de paso que operan en lazo abierto y gobiernan los ángulos de elevación y de Azimut del panel y que son los que determinan la posición del sol en el firmamento. La resolución que se alcanza es del orden de 1.8 grados, que corresponde al error inherente a los motores de paso empleados.