El presente trabajo consiste en el reemplazo integral del sistema de control de una máquina pasteurizadora y homogenizadora que incluye el sistema de limpieza CIP (Cleanin in Place) por Acido Nitrico y Soda Cáustica. El sistema original de control estaba basado en un PLC Alfa Laval fabricado por ABB y que a la fecha, esta descontinuado y no se encuentran repuestos ni soporte local. Se eligió a Omron como la plataforma de reemplazo, implementando un HMI y un PLC modular. Se monto una red Ethernet para comunicación entre el PLC y el HMI. Para enfrentar este proyecto, se realizo durante varios días el levantamiento funcional de la operación de la máquina, para luego proceder a elaborar las estrategias de control asociadas a cada una de las etapas del proceso.