Abstract:
In this work the behavior of a double inverted pendulum, from the mathematical equations that describe the
behavior of a dynamic system equations .The system are generally nonlinear so therefore proceed to make an approach
to linearize modeled the equations found. Then to display the dynamic behavior of the system and perform a detailed
analysis tools are used, the simulators are used Matlab, Scilab and OpenModelica. The simulation will open loop
system where the resources used and the efficiency of each of the simulators are compared.
Description:
En este trabajo se modela el comportamiento de un péndulo doble invertido, a partir de las ecuaciones matemáticas
que describen el comportamiento del sistema .Las ecuaciones de un sistema dinámico son por lo general no lineales
por lo que se procede a hacer una aproximación al linealizar las ecuaciones encontradas. Posteriormente para
visualizar el comportamiento del sistema dinámico y realizar un análisis detallado se utilizaran herramientas
informáticas, los simuladores a utilizar son Matlab, OpenModelica y Scilab. La simulación del sistema será en lazo
abierto donde se comparan los recursos usados y la eficiencia de cada uno de los simuladores.
