El control PID de velocidad de motor DC vía USB se basa fundamentalmente en los parámetros proporcionales integrales y derivativos. Este documento presenta los pasos a seguir para diseñar el control de velocidad de un motor DC y construirlo empleando una tarjeta llamada JRK 21V3 que contiene su propio control de retroalimentación y un decodificador con rueda para el control de velocidad. Desde una perspectiva moderna, un controlador PID es simplemente un controlador de hasta segundo orden, conteniendo un integrador. Descubrimeientos empíricos demuestran que la estructura del PID por lo general tiene la suficiente flexibilidad como para alcanzar excelentes resultados en muchas aplicaciones.