Agila, Wilton, Director; Lima Cedillo, Byron Xavier
(ESPOL.FIEC., 2016)
El presente trabajo se basa en el análisis de sistemas sub-actuados,
concretamente el Péndulo Invertido Rotativo (PIR), para observar su dinámica
y notar la dificultad en la estabilización de dicho sistema. Se escogió ...