El aumento de la demanda energética y el deterioro ambiental a lo largos de los años ha inducido la búsqueda de alternativas sustentables para la producción de energía. Una opción viable es la fabricación de biodiesel a partir de aceite residual. De manera convencional, este proceso se realiza en reactores intermitentes, cuyos tiempos de reacción son extensos y repercuten en un alto consumo energético. Por lo cual, el objetivo principal de este proyecto es intensificar el proceso utilizando un reactor de flujo continuo, aminorando el tiempo de producción, con rendimientos similares. Para ello, se utilizaron los principios cinéticos de la reacción de transesterificación, el estudio mecánico de los fluidos implicados, y los fenómenos de transporte de calor en el diseño y dimensionamiento del reactor propuesto. Así pues, el reactor tubular logró reducir el tiempo significativamente hasta 10 minutos con un rendimiento del 83.33% y del 84.09% para las relaciones molares aceite-metanol 1:4 y 1:12 respectivamente. Estos resultados fueron satisfactorios en comparación a los rendimientos en batch. Se evaluó la calidad del biodiesel obtenido para ambas relaciones molares bajo la normativa INEN y ASTM, cuyos resultados se encontraron dentro de los límites permisibles. Finalmente, se realizó un análisis económico incluyendo la relación molar 1:6. Este último se seleccionó como solución óptima; puesto que, presentó un tiempo de retorno de inversión de 2 años y 2 meses con un TIR de 23.01%. De manera general, la propuesta incrementa 9 veces los ingresos del proceso convencional e intensifica la producción.