El Robot Manipulador Scorbot-ER 4u ha sido utilizado para el posicionamiento de cajas de galletas a través de la lectura de códigos de barra en dos lugares diferentes para el embalaje Para la realización de este proyecto utilizamos los conocimientos adquiridos en la licenciatura para la selección de componentes como fue el sensor que memoriza colores y un relé de contactos que da el pulso de la entrada digital del USB, una fuente kikusui, los demás recursos del hardware son proporcionados por los periféricos de robocell (Controlador USB, banda transportadora, brazo robótico). El software utilizado es Scorbase, que fue aprendido durante el transcurso de seminario para su aplicación en este proyecto La prioridad de este proyecto es evitar enfermedades de salud ocupacional, disminuir tiempos perdidos por error, fatiga y rapidez en la ejecución del proceso El problema que tuvimos en el desarrollo fue la coordinación de tiempos en la lectura de barras que se pudo resolver con recursos del software utilizado