La movilidad en espacios interiores representa un desafío considerable para las personas con discapacidad visual debido a la falta de señalización adecuada, lo que dificulta el desplazamiento seguro y autónomo. Aunque la instalación de señalización puede reducir el riesgo de accidentes, no elimina por completo el problema y puede implicar costos y tiempo significativos. En respuesta a esta problemática, este trabajo presenta el desarrollo de un sistema de asistencia para personas con discapacidad visual en entornos interiores, basado en un microcontrolador ESP32 y modelos avanzados de reconocimiento de imágenes como YOLOv8. El objetivo principal es ofrecer una herramienta eficaz para la detección de objetos y la estimación precisa de distancias en tiempo real, mejorando así la movilidad y seguridad de los usuarios. El sistema emplea una cámara para capturar imágenes en tiempo real, que son enviadas a un servidor para procesar e identificar obstáculos. Posteriormente, la información procesada se transmite al usuario mediante auriculares, proporcionando indicaciones auditivas que facilitan un desplazamiento seguro. Los resultados muestran una alta precisión en la detección de objetos, con un 85% de exactitud, y una estimación de distancias con un coeficiente de determinación de 0.97578. En conclusión, este sistema no solo ofrece una solución efectiva a los problemas de movilidad en interiores, sino que también promueve una mayor autonomía e inclusión social para las personas con discapacidad visual. Palabras Clave: Asistencia visual, ESP32, detección de objetos, estimación de distancias, movilidad interiores.