El proyecto se centra en la optimización dinámica de robots redundantes, cruciales en la industria moderna debido a su flexibilidad y precisión. El objetivo principal fue desarrollar un algoritmo que permita mejorar las respuestas dinámicas de estos robots, minimizando vibraciones y maximizando su estabilidad robótica y eficiencia operativa. Para lograrlo, se utilizaron herramientas como Python y bibliotecas específicas (NumPy, SymPy, Matplotlib) para simular y analizar diferentes configuraciones del robot. El proyecto identificó y analizó las frecuencias naturales y los coeficientes de amortiguamiento mediante la Transformada Rápida de Fourier, permitiendo ajustar los parámetros de control de manera precisa. Los resultados mostraron una mejora significativa en la estabilidad del robot, especialmente en configuraciones con frecuencias naturales más altas, que resultaron en una mayor agilidad, aunque con un mayor riesgo de resonancia. Finalmente, se concluye que la optimización de la modulación dinámica es esencial para lograr un rendimiento óptimo en robots redundantes, y se recomienda seguir perfeccionando el algoritmo y aplicarlo en diversos entornos industriales. Palabras Clave: Optimización dinámica, robots redundantes, Transformada Rápida de Fourier, modulación de vibraciones, estabilidad robótica.