Abstract:
The purpose of this project is to build a robot to detect black stripes and obstacles called
ciclón, designed with the help of the Lego Mindstorms NXT’s tools and the interaction with
Matlab software.
The ciclón’s objective is to detect the presence of any object located at a specified distance
and avoid collision with it by the use of the ultrasonic sensor. In the same way, its route is
within an area limited by a dark stripe which is detected by the use of a light sensor, in that
moment it changes its direction in order to return to its permitted route. The movement will be
continuous until the touch sensor is activated, instantly will stop simulating a manual shutdown
control.
The robot maintains real time communication with the computer by bluetooth, in this way
it knows if there are black spots or obstacles, because it sends every certain time two types of
data that represents the grayscale measured by the light sensor and the data regarding to the
presence of objects sent by the ultrasonic sensor.
Description:
El proyecto tiene como finalidad la construcción de un explorador detector de franjas
negras y presencia llamado ciclón, armado con ayuda de las herramientas de Lego Mindstorms
NXT y la interacción con el software Matlab.
El objetivo de ciclón es detectar la presencia de algún objeto que se encuentre a una
distancia determinada y evitar la colisión con el mismo mediante el sensor ultrasónico. Así
mismo su trayectoria se limita ante la detección de una franja de color oscuro con el uso del
sensor de luz, instante en el cual ciclón cambia de dirección con la finalidad de que regrese a
su trayectoria permitida. El movimiento será continuo hasta que el sensor de tacto sea
activado, instante en el cual se detendrá, simulando un control de apagado manual.
El explorador se mantiene en comunicación con el ordenador en tiempo real vía
bluetooth, de esta manera se conoce si existen manchas negras u obstáculos, ya que envía cada
cierto tiempo dos tipos de datos que representan la escala de grises medida por el sensor de luz
y el dato referente a la presencia de objetos alrededor enviados por el sensor ultrasónico.
