Control de velocidad por cambio de frecuencia de motor trifásico sincrónico usando microcontroladores avanzados e interfaz serial para la visualización de resultados

Abstract

El proyecto que a continuación se presenta, describe el funcionamiento, desarrollo e implementación de un prototipo de controlador para motores de corriente continua sin escobilla BLDC (Brushless Direct Current) con y sin sensores de efecto Hall, desarrollado por Microchip en las notas de aplicación AN857A y AN957. En dichas notas se desarrollan dos tipos de programas en lenguaje ASM (assembler), uno que permite manejar motores BLDC sin sensor de efecto Hall y el otro programa, para motores BLDC con sensor de efecto Hall. En este proyecto se implementaron los dos programas. Además el presente informe describe la aplicación con el microcontrolador utilizando el PIC16F877A, que va a servir para la etapa de control del proyecto y en donde se programarán los dos softwares seleccionados para esta implementación. Así como también se describirá el funcionamiento, estructura y operación tanto del motor BLDC y del sensor de efecto Hall. Complementándose con la aplicación de la etapa de potencia de este controlador de velocidad, compuesto por un puente trifásico tipo H diseñada con Mosfet’s tipo N.