Diseño y construcción de un troceador conmutado por corriente para realizar un control de velocidad a un motor dc

Abstract

El trabajo que a continuación se expone trata sobre la aplicación que se da a los tiristores para controlar la velocidad a un motor dc tipo excitación separada (servomotor), variando el ancho de pulso del voltaje promedio de alimentación a través del uso de un troceador en el cual su tiristor principal es desactivado en forma forzada usando una conmutación por corriente.

Para realizar el control sobre los elementos de fuerza del troceador se usa una circuitería formada mayoritariamente de elementos discretos y en menor proporción de dispositivos semiconductores. El circuito de control consta de etapas bien definidas como son la unidad de control de velocidad y corriente y la unidad de disparo. En la primera etapa se han usado como elementos de realimentación un tacómetro para la velocidad y una resistencia para la corriente, de igual forma se han utilizado controladores de tipo proporcional e integral (PI) pues estos nos proporcionan un error en estado estable igual a cero. La segunda etapa es la encargada de generar los pulsos y luego sincronizarlos para que exista una secuencia de disparo determinada y de esta forma tener control sobre el ángulo de disparo de los tiristores que conforman el troceador.