Diseño y construcción de un sistema de servos para el

Abstract

El propósito de esta tesis es el de dar a conocer el diseño y construcción de un servomecanismo para controlar la velocidad y posición de un motor DC utilizando circuitos analógicos y diseño de un controlador digital basado en un microcomputador.

En algunos capítulos se analiza la diferencia entre sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo cerrado, también se hace un estudio de los diferentes leyes de control: control proporcional(P), proporcional - integral(PI), proporcional - derivativo(PD), proporcional integral - derivativo(PID). Se expone además el manual de usuario (digital y analógico) del sistema de servos con los diferentes experimentos didácticos que realizarán los estudiantes en el Laboratorio de Control Automático.