Identificación y diseño del controlador para un sistema regulador de presión en una planta de refrigeración.

Abstract

El presente proyecto de graduación tiene como objetivo primordial definir un modelo matemático mediante el método de identificación de sistemas para un sistema de refrigeración, debido a la no linealidad y dificultad de hallar ecuaciones para estos sistemas, se plateo este proyecto de graduación. En este proyecto primero se procedió a implementar un mini sistema de refrigeración industrial y una vez armado se procedió a tomar pruebas experimentales mediantes varias señales de entrada, luego con las señales de salida se procedió mediante matlab a la identificación del proceso, inicialmente con modelos no paramétricos como el análisis de correlación y luego se procedió con métodos paramétricos como el modelo ARMAX, ARIMA, Output Error, una vez realizado todos estos modelos se procedió a la validación de los modelos y revisar cual de todos cumplía mejor con las especificación de un modelo valido y en base al modelo seleccionado se procedió a construir un controlador para el sistema.