Control de robot mediante mensajes de texto utilizando el dispositivo narobo dronecell en interfaz con el pololu 3pi

Abstract

El presente trabajo consiste en realizar un código que permita controlar los movimientos de un robot mediante mensajes de texto utilizando el dispositivo Narobo DroneCell en interfaz con el Pololu 3π. El código se lo realizará con la ayuda el programa AVR Studio el cual soporta varios formatos o clases de código como por ejemplo lenguaje C o ASM, el archivo hex que se obtiene como resultado de la compilación se lo utiliza para microcontroladores de la familia ATMEL. El funcionamiento del código se lo comprobará mediante la herramienta de simulación llamada PROTEUS el cual es un programa de mucha utilidad que permite simular dispositivos electrónicos como los microcontroladores. El proyecto se basa en la investigación del dispositivo Narobo DroneCell y el Pololu 3π. El Narobo DroneCell se puede decir que es un dispositivo inalámbrico capaz de soportar llamadas, mensajes de texto y acceso a internet, el Pololu 3π es un robot programable que permite realizar muchas funciones para diferentes proyectos especialmente como seguidor de línea y nuestro objetivo es controlar los movimientos del Pololu 3π por medio de mensajes de texto para lo cual usaremos las características del Narobo DroneCell de soportar dicho servicio, este texto será transmitido al Pololu 3π a través del puerto serial. En operación normal usaremos un celular que enviará instrucciones por medio de SMS al Narobo DroneCell, el cual recibirá y codificará los SMS para luego dar las instrucciones al Pololu 3π.