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dc.contributor.authorRodríguez Gallegos, Fernando Luis-
dc.contributor.authorIntriago Torres, José Antonio-
dc.contributor.authorValdivieso Armendariz, Ing. Carlos Enrique-
dc.date.accessioned2011-10-31-
dc.date.available2011-10-31-
dc.date.issued2011-10-31-
dc.identifier.urihttp://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/19009-
dc.description.abstractEl presente proyecto es un ejemplo clásico de la aplicación de los fundamentos del Control Automático a sistemas que utilizan microcontroladores. Combinación que da como resultado sistemas sumamente eficientes en consumo de energía, espacio utilizado y precisión; gracias al alto rendimiento de estos integrados. Un balancín de dos ruedas representa una planta de control particularmente complicada. Pues debido a su naturaleza sumamente inestable, errores relativamente poco significativos ocasionarían la caída del sistema. Para contrarrestar esto utilizamos precisamente microcontroladores, los cuales gracias a su alta velocidad de reacción y precisión nos permitieron censar continuamente el ángulo de inclinación del mismo. Aplicando a estas mediciones un lazo de control PID nos fue posible finalmente mantener al balancín de dos ruedas equilibrado.en
dc.language.isospaen
dc.rightsopenAccess-
dc.subjectMICROCONTROLADORESen
dc.subjectSUMAMENTE INESTABLEen
dc.subjectÁNGULO DE INCLINACIÓNen
dc.subjectCONTROL PIDen
dc.titleBalancín de dos ruedas con controlador pololuen
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