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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/19009
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | Rodríguez Gallegos, Fernando Luis | - |
dc.contributor.author | Intriago Torres, José Antonio | - |
dc.contributor.author | Valdivieso Armendariz, Ing. Carlos Enrique | - |
dc.date.accessioned | 2011-10-31 | - |
dc.date.available | 2011-10-31 | - |
dc.date.issued | 2011-10-31 | - |
dc.identifier.uri | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/19009 | - |
dc.description.abstract | El presente proyecto es un ejemplo clásico de la aplicación de los fundamentos del Control Automático a sistemas que utilizan microcontroladores. Combinación que da como resultado sistemas sumamente eficientes en consumo de energía, espacio utilizado y precisión; gracias al alto rendimiento de estos integrados. Un balancín de dos ruedas representa una planta de control particularmente complicada. Pues debido a su naturaleza sumamente inestable, errores relativamente poco significativos ocasionarían la caída del sistema. Para contrarrestar esto utilizamos precisamente microcontroladores, los cuales gracias a su alta velocidad de reacción y precisión nos permitieron censar continuamente el ángulo de inclinación del mismo. Aplicando a estas mediciones un lazo de control PID nos fue posible finalmente mantener al balancín de dos ruedas equilibrado. | en |
dc.language.iso | spa | en |
dc.rights | openAccess | - |
dc.subject | MICROCONTROLADORES | en |
dc.subject | SUMAMENTE INESTABLE | en |
dc.subject | ÁNGULO DE INCLINACIÓN | en |
dc.subject | CONTROL PID | en |
dc.title | Balancín de dos ruedas con controlador pololu | en |
Appears in Collections: | Artículos de Tesis de Grado - FIEC |
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Balancín de dos ruedas con controlador Pololu.pdf | 475.55 kB | Adobe PDF | View/Open |
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