Robot pololu programado para seguir referencia móvil y obedecer comandos inalámbricos

Abstract

El proyecto consiste en programar un robot pololu para seguir referencia móvil mediante comandos inalámbricos, usando comunicación inalámbrica de Radio frecuencia. Al presionar el Joystick del KIT AVR BUTTERFLY se transmiten los comandos que son avanzar, retroceder, girar a la derecha, girar a la izquierda y parar. Estos comandos se receptan en el controlador del Robot pololu que procesa las instrucciones generando el movimiento de los motores, que son los que permiten que el robot se mueva. El Robot Pololu y el AVR Butterfly traen incorporado una pantalla LCD que permite visualizar las instrucciones que se están enviando y recibiendo. El desarrollo de este proyecto fue realizado en lenguaje C haciendo uso de las herramientas del AVR Studio 4 que sirve para programar los micro controladores ATmega 328 y ATmega 169 que son el corazón del robot pololu y el AVR Butterfly.