Optimización de algoritmos empleados en la resolución de laberintos usando técnicas de control pid con el robot pololu 3pi e incorporación de control inalámbrico por radio frecuencia

Abstract

La finalidad del presente proyecto es optimizar códigos en la resolución de laberintos usando técnicas de control PID con el robot Pololu 3pi e incorporación de control inalámbrico por radio frecuencia para ello se utilizaron varias herramientas de Software tales como un programador para microcontroladores Atmel, como lo es el AVR Studio 4, también el programador PIC-C y un simulador de circuitos electrónicos, como lo es el Proteus. Para la implementación física se utilizó un Pololu 3pi, El AVR Butterfly, módulos de radiofrecuencias ASK más un Programador Pololu USB AVR. El Robot buscara la ruta usando la técnica de la mano derecha que en lo posterior se lo explicara guardando la ruta para luego poder recorrer el camino sin desviarse y salir del laberinto el cual esta memorizada, también se lo podrá controlar inalámbricamente por radio frecuencia.