Identificación y diseño del controlador para un sistema regulador de nivel de liquido en un tanque

Abstract

Se utilizará una de las técnicas de identificación para obtener un modelo matemático simulado que justifique un proceso real. Una vez obtenido el modelo, se diseñará un controlador. Este documento presenta 5 capítulos y 1 apéndice: En el primer capítulo se describe y se analiza el proceso a identificar; es donde se encuentra todo el contenido teórico de cada uno de los componentes del proceso real, se hará una recolección de información de datos reales, los cuales serán verificados o validados con el comportamiento del modelo matemático, luego se hace una introducción de la técnica de identificación que se utilizará. El segundo capítulo consiste en presentar los principios teóricos que son fundamentales para este trabajo, como: Sistemas de Primer Orden, Sistemas de Segundo Orden, Transformada de Laplace, transformada z, Señales de Entrada, etc. El tercer capítulo habla sobre la solución del problema:  Consiste en obtener un modelo matemático.  Construir un modelo simulado mediante bloques funcionales.  Diseñar una señal de entrada para el proceso simulado. El cuarto capítulo se enfoca en la técnica de identificación que se aplica al proceso simulado, haciendo un análisis entre cada estructura, para así escoger el mejor modelo estimado. En el último capítulo se diseña el controlador al proceso estimado, después se procede a realizar un análisis de los resultados obtenidos en los capítulos anteriores. En el Apéndice se encuentran las tablas de la transformada Z, transformada de Laplace y sus respectivos teoremas, además se adjunta la tabla de los datos reales y la tabla de los datos simulados.