Diseño de un algoritmo de control inteligente utilizando lógica difusa comparado con un algoritmo PID, para su implementación en un sistema multivariable no lineal bola y plato

Huilcapi Subía, Victor Manuel

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Agila Galvez, Wilton Edixon	-
dc.contributor.author	Huilcapi Subía, Victor Manuel	-
dc.date.accessioned	2015-09-24T18:23:46Z	-
dc.date.available	2015-09-24T18:23:46Z	-
dc.date.issued	2015-09-24	-
dc.identifier.citation	Huilcapi Subía, Victor Manuel (2015). Diseño de un algoritmo de control inteligente utilizando lógica difusa comparado con un algoritmo PID, para su implementación en un sistema multivariable no lineal bola y plato. Trabajo final para la obtención del título: Magíster en Automatización y Control Industrial. Espol.Fiec, Guayaquil. 137p	-
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30110	-
dc.description	Esta tesis presenta el diseño e implementación de un algoritmo de control inteligente basado en lógica difusa para hacer frente a la inestabilidad y complejidad en el modelo matemático que presenta la plataforma electromecánica del sistema bola y plato. El algoritmo diseñado garantiza el control de estabilización de ángulos de inclinación alfa y beta de la plataforma electromecánica. El algoritmo de control difuso es validado a través de dos escenarios, en modo manual mediante la aplicación de una señal de referencia tipo escalera y en modo automático, mediante una onda cuadrada periódica que permite analizar la robustez del controlador al estabilizar la bola.	-
dc.format	application/pdf	-
dc.format.extent	137p	-
dc.language.iso	spa	-
dc.publisher	Espol	-
dc.rights	openAccess	-
dc.subject	Análisis de algoritmos	-
dc.subject	Controladores PID	-
dc.title	Diseño de un algoritmo de control inteligente utilizando lógica difusa comparado con un algoritmo PID, para su implementación en un sistema multivariable no lineal bola y plato	-
dc.type	masterThesis	-
dc.identifier.codigoespol	D-84670	-
dc.description.city	Guayaquil	-
dc.description.degree	Magíster en Automatización y Control Industrial	-
Appears in Collections:	Tesis de Postgrado - FIEC

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