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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/30110
Título : | Diseño de un algoritmo de control inteligente utilizando lógica difusa comparado con un algoritmo PID, para su implementación en un sistema multivariable no lineal bola y plato |
Autor : | Agila Galvez, Wilton Edixon Huilcapi Subía, Victor Manuel |
Palabras clave : | Análisis de algoritmos Controladores PID |
Fecha de publicación : | 24-sep-2015 |
Editorial : | Espol |
Citación : | Huilcapi Subía, Victor Manuel (2015). Diseño de un algoritmo de control inteligente utilizando lógica difusa comparado con un algoritmo PID, para su implementación en un sistema multivariable no lineal bola y plato. Trabajo final para la obtención del título: Magíster en Automatización y Control Industrial. Espol.Fiec, Guayaquil. 137p |
Descripción : | Esta tesis presenta el diseño e implementación de un algoritmo de control inteligente basado en lógica difusa para hacer frente a la inestabilidad y complejidad en el modelo matemático que presenta la plataforma electromecánica del sistema bola y plato. El algoritmo diseñado garantiza el control de estabilización de ángulos de inclinación alfa y beta de la plataforma electromecánica. El algoritmo de control difuso es validado a través de dos escenarios, en modo manual mediante la aplicación de una señal de referencia tipo escalera y en modo automático, mediante una onda cuadrada periódica que permite analizar la robustez del controlador al estabilizar la bola. |
URI : | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30110 |
Aparece en las colecciones: | Tesis de Postgrado - FIEC |
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