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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/3020| Título : | Diseño y construcción de un brazo mecanico controlado por un computador personal |
| Autor : | Arce Bastidas, Adrian Parra Rosero, Pablo Villavicencio, Hugo, Director |
| Palabras clave : | BRAZO MECANICO |
| Fecha de publicación : | 1997 |
| Citación : | Arce Bastidas, A. (1997). Diseño y construcción de un brazo mecanico controlado por un computador personal (Tesis de Grado). ESPOL, Guayaquil. |
| Resumen : | MUESTRA UN ENFOQUE BASICO DE LA ROBOTICA, SU CLASIFICACION E IMPLEMENTACIONES SOCIALES, DESCRIBE UN BRAZO MECANICO, CON UN SISTEMA ACTUADOR Y CONTROLADOR, DISEÑO DEL SISTEMA MECANICO, EL MODELO UTILIZADO Y DIMENSIONES, ANALISIS ESTATICO DE LAS ARTICULACIONES DEL BRAZO, MATERIALES UTILIZADOS Y EL ENSAMBLAJE, LAS DIFERENTES PARTES COMPONENTES DEL SISTEMA MECANICO, DISEÑO Y MONTAJE DEL SISTEMA ELECTRICO, PARTES QUE CONSTITUYEN EL SISTEMA DEL CONTROLADOR DEL BRAZO. |
| URI : | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/3020 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de Electricidad |
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