Diseño e implementación de un péndulo invertido sobre un carro móvil para el laboratorio de mecatrónica de la FIMCP aplicando estrategias de control proporcional integral derivativo (PID)

Roca García, Jorge Luis

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Plaza Guingla, Douglas Antonio, Director	-
dc.contributor.advisor	Cortéz Álvarez, Dennys Dick, Director	-
dc.contributor.author	Roca García, Jorge Luis	-
dc.creator	ESPOL. FIEC	-
dc.date.accessioned	2016-01-05T20:51:31Z	-
dc.date.available	2016-01-05T20:51:31Z	-
dc.date.issued	2015	-
dc.identifier.citation	Roca García, Jorge Luis (2015). Diseño e implementación de un péndulo invertido sobre un carro móvil para el laboratorio de mecatrónica de la FIMCP aplicando estrategias de control proporcional integral derivativo (PID). Trabajo final para la obtención del título: Magíster en Automatización y Control Industrial. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 128p.	-
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/31526	-
dc.description	En esta tesis se documenta el desarrollo, diseño e implementación de las estrategias de control proporcional derivativo para un equipo de péndulo invertido simple aplicado a su auto-levantamiento y mantenimiento de posición vertical en equilibrio inestable. La metodología a seguir será el estudio y análisis del equipo para representarlo con un modelo matemático y simularlo, luego se hará la selección de una estrategia de control y el diseño, simulación e implementación del controlador del equipo. Tanto para la simulación como para el control se hará uso de software matemático y herramientas gráficas de programación. Se espera como resultado una actuación satisfactoria del sistema de control implementado, cumpliendo con los objetivos de auto-levantamiento y mantenimiento de posición vertical.	-
dc.format	application/pdf	-
dc.format.extent	128p.	-
dc.language.iso	spa	-
dc.publisher	ESPOL. FIEC	-
dc.rights	openAccess	-
dc.subject	MECATRONICA	-
dc.subject	PENDULO INVERTIDO	-
dc.subject	CONTROL PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO	-
dc.subject	LABORATORIO FIMCP	-
dc.title	Diseño e implementación de un péndulo invertido sobre un carro móvil para el laboratorio de mecatrónica de la FIMCP aplicando estrategias de control proporcional integral derivativo (PID)	-
dc.type	masterThesis	-
dc.identifier.codigoespol	T-84847	-
dc.description.city	Guayaquil	-
dc.description.degree	Magíster en Automatización y Control Industrial	-
Appears in Collections:	Tesis de Maestría en Automatización y Control

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