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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/31839| Título : | Control de dirección para un robot con estructura Ackerman Steering usando plataforma NIOS II |
| Autor : | Rivera Burgos, John Anibal Hernandez Quinto, Jose Javier |
| Palabras clave : | AppInventor Estructura Ackerman Steering FPGA NIOS II |
| Fecha de publicación : | 1-feb-2016 |
| Editorial : | ESPOL |
| Resumen : | In this paper to show the design and implementation of a robot with Ackerman Steering structure using NIOS II processor. For telecontrol via bluetooth the direction of the robot has developed a graphical interface through AppInventor software that is available for mobile devices running the Android operating system. For the coupling step and controlling the structure with Ackerman Steering mechanism use the NIOS II Cyclone IV FGPA form Altera, in which the architecture was designed for a mini-computer based on the NIOS II microprocessor. This work “Steering control structure for a robot with Ackerman Steering using NIOS II platform” has developed witch the news technologies as the FPGA from Altera due to its versatility, excellent performance and low cost. |
| Descripción : | En este trabajo se muestra el diseño e implementación de un robot con estructura Ackerman Steering usando plataforma NIOS II. Para telecontrolar vía bluetooth la dirección del robot se ha desarrollado una interfaz gráfica a través del software AppInventor que está disponible para dispositivos móviles que operan con el sistema operativo Android. Para la etapa de acoplamiento y control de la estructura con mecanismo A ckerman Steering utilizamos la tarjeta de desarrollo DE0-Nano Cyclone IV de Altera, en el que se ha diseñado la arquitectura de un mini-computador basado en el microprocesador NIOS II. Este trabajo “Control de dirección para un robot con estructura Ackerman Steering usando plataforma NIOS II” se ha desarrollado con las nuevas tecnologías como son las FPGA de Altera debido a su versatilidad, excelente rendimiento y bajo costo. |
| URI : | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/31839 |
| Aparece en las colecciones: | Artículos de Tesis de Grado - FIEC |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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| Paper-Control de dirección para un robot con estructura Ackerman Steering usando plataforma NIOS II.pdf | 693.89 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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