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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/35820| Title: | Control de Robot Pololu con sensores de distancia para mantener equidistancia a referencia móvil |
| Authors: | Valdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director Saavedra Castro, Jessica Isabel Chávez Aguilar, José Luis |
| Keywords: | C (LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN) ROBÓTICA SENSORES |
| Issue Date: | 2011 |
| Publisher: | ESPOL. FIEC |
| Citation: | Saavedra Castro, Jessica Isabel; Chávez Aguilar, José Luis (2011). Control de Robot Pololu con sensores de distancia para mantener equidistancia a referencia móvil. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 49p. |
| Description: | Existen sensores visuales como las cámaras de video y algunos tipos de sensores no visuales como el sonar, el radar, los sensores inerciales y los de activación por presión, estos sensores se activan de acuerdo a la proximidad de un obstáculo, generando un patrón diferente de acuerdo al ángulo de choque. El proyecto consiste en la visualización y detección de obstáculos a través de dos sensores de distancia los cuales funcionan como emisores y receptores a la vez, para el cual estos proyectan una luz infrarroja y de acuerdo al tiempo que se demoren en recibir la señal de retorno ellos avanzan o se detienen. |
| URI: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/35820 |
| Appears in Collections: | Tesis de Electrónica y Automatización |
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