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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/37301| Título : | Diseño e implementación del prototipo de un robot para exploración de edificaciones y localización de personas en casos de derrumbes |
| Autor : | Millan, Marcos, Director Mite Labre, Jorge Rainier Uquillas Mendoza, Luis David |
| Palabras clave : | TERREMOTOS ROBOTS MOVILES ROBOTS-DISEÑO Y CONSTRUCCION SISTEMA DE LOCALIZACIÓN |
| Fecha de publicación : | 2016 |
| Editorial : | ESPOL. FIEC |
| Citación : | Mite Labre, Jorge Rainier; Uquillas Mendoza, Luis David (2016). Diseño e implementación del prototipo de un robot para exploración de edificaciones y localización de personas en casos de derrumbes. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Telemática. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 35p. |
| Descripción : | Este proyecto presenta el diseño y la implementación de un prototipo de un robot que brinde ayuda a los rescatistas en las labores de búsqueda y exploración en estructuras colapsadas que han sido afectadas por sismos o derrumbes. El robot permite reducir los problemas que se tiene al momento de las acciones de rescate proporcionando información necesaria de lo que sucede dentro de los lugares afectados. Para establecer las características del prototipo se tuvo en cuenta los inconvenientes que tienen los rescatistas a la hora de las labores búsqueda como: los espacios reducidos, caminos bloqueados, poca visibilidad, entre otros. |
| URI : | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/37301 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de Telemática |
Ficheros en este ítem:
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