1. DSpace en ESPOL
2. Unidades Académicas
3. Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
4. Tesis de Electrónica y Automatización

Título :	Diseño eléctrico de un robot cartesiano didáctico para la manipulación de un taladro de tareas determinadas basado en equipos Siemens
Autor :	Agila Galvez, Wilton Edixon, Director Candell Calderon, Natalia Concepcion Flores Martinez, Carlos Bolivar
Palabras clave :	ROBOTS-DISEÑO Y CONSTRUCCION SIEMENS-EQUIPOS
Fecha de publicación :	2016
Editorial :	ESPOL. FIEC
Citación :	Candell Calderon, Natalia Concepcion; Flores Martinez, Carlos Bolivar (2016). Diseño eléctrico de un robot cartesiano didáctico para la manipulación de un taladro de tareas determinadas basado en equipos Siemens. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 53p.
Descripción :	Se ha desarrollado una propuesta basada en el diseño eléctrico de una planta básica para se puedan realizar prácticas acorde a las exigencias y problemas de la industria, esta planta básica se basa en un robot cartesiano 3D que consiste en el movimiento coordinado en los tres ejes cartesianos, este movimiento es producido por servomotores compactos de alta precisión que se seleccionaron en base a características eléctricas y mecánicas del robot cartesiano. Los elementos utilizados en el diseño eléctrico fueron equipos siemens que actualmente son uno de los más utilizados, su distribución y conexiones se muestran en los planos eléctricos, así como un presupuesto estimado del costo del robot cartesiano.
URI :	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/38480
Aparece en las colecciones:	Tesis de Electrónica y Automatización

Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.