Diseño e implementación de un controlador remoto vía radiofrecuencia para un brazo robótico de uso didáctico con tres grados de libertad

Matamoros Tingo, Jorge Luis; Cordero Zapata, Diego Patricio

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Herrera, Efrén,Director	-
dc.contributor.author	Matamoros Tingo, Jorge Luis	-
dc.contributor.author	Cordero Zapata, Diego Patricio	-
dc.creator	Espol	-
dc.date.accessioned	2017-09-15T20:38:19Z	-
dc.date.available	2007	-
dc.date.issued	2017-09-15	-
dc.identifier.citation	Matamoros Tingo, Jorge Luis; Cordero Zapata, Diego Patricio (2007). Diseño e implementación de un controlador remoto vía radiofrecuencia para un brazo robótico de uso didáctico con tres grados de libertad. Trabajo final para la obtención del título:Ingeniero en Electrónica y Automatización Industrial Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones Espol FIEC., Guayaquil. 149 p.	-
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/40779	-
dc.description	Desarrollo de un sistema de control inalámbrico para el control del brazo robot lynx 5 arm de la marca lynxmotion. los movimientos del brazo robot son controlados por un usuario desde una pc y a su vez enviados mediante el puerto serie (com1) a través de un cable con conectores db9 hembra / macho que se conectan a la tarjeta que envía los datos al transmisor de radio frecuencia rxm-433-lcs. los datos son recibidos por el receptor inalámbrico txm-433-lcs el cual los recibe para ejecutar los movimientos deseados por el usuario. este puede controlar el brazo robot mediante tres pantallas que se encuentran en el menú principal y salir de ellas en cualquier momento volviendo al menú principal.	-
dc.format	application/pdf	-
dc.format.extent	149 p.	-
dc.language.iso	spa	-
dc.publisher	Espol	-
dc.rights	openAccess	-
dc.subject	control remoto	-
dc.subject	radiofrecuencia	-
dc.title	Diseño e implementación de un controlador remoto vía radiofrecuencia para un brazo robótico de uso didáctico con tres grados de libertad	-
dc.type	bachelorThesis	-
dc.identifier.codigoespol	D-CD105242	-
dc.description.city	Guayaquil	-
dc.description.degree	Ingeniero en Electrónica y Automatización Industrial Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones	-
Appears in Collections:	Tesis de Electrónica y Automatización

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