1. DSpace en ESPOL
  2. Unidades Académicas
  3. Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
  4. Tesis de Electrónica y Automatización
Please use this identifier to cite or link to this item: http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/40779
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorHerrera, Efrén, Director-
dc.contributor.authorMatamoros Tingo, Jorge Luis-
dc.contributor.authorCordero Zapata, Diego Patricio-
dc.creatorESPOL. FIEC-
dc.date.accessioned2017-09-15T20:38:19Z-
dc.date.available2007-
dc.identifier.citationMatamoros Tingo, Jorge Luis; Cordero Zapata, Diego Patricio (2007). Diseño e implementación de un controlador remoto vía radiofrecuencia para un brazo robótico de uso didáctico con tres grados de libertad. Trabajo final para la obtención del título:Ingeniero en Electrónica y Automatización Industrial Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 149 páginas-
dc.identifier.urihttp://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/40779-
dc.descriptionDesarrollo de un sistema de control inalámbrico para el control del brazo robot lynx 5 arm de la marca lynxmotion. Los movimientos del brazo robot son controlados por un usuario desde una pc y a su vez enviados mediante el puerto serie (com1) a través de un cable con conectores db9 hembra / macho que se conectan a la tarjeta que envía los datos al transmisor de radio frecuencia rxm-433-lcs. Los datos son recibidos por el receptor inalámbrico txm-433-lcs el cual los recibe para ejecutar los movimientos deseados por el usuario. Este puede controlar el brazo robot mediante tres pantallas que se encuentran en el menú principal y salir de ellas en cualquier momento volviendo al menú principal.-
dc.formatapplication/pdf-
dc.format.extent149 páginas-
dc.language.isospa-
dc.publisherESPOL. FIEC-
dc.rightsopenAccess-
dc.subjectControl remoto-
dc.subjectRadiofrecuencia-
dc.titleDiseño e implementación de un controlador remoto vía radiofrecuencia para un brazo robótico de uso didáctico con tres grados de libertad-
dc.typebachelorThesis-
dc.identifier.codigoespolD-CD105242-
dc.description.cityGuayaquil-
dc.description.degreeIngeniero en Electrónica y Automatización Industrial Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones-
Appears in Collections:Tesis de Electrónica y Automatización

Files in This Item:
File SizeFormat 
D-83789.pdf2.24 MBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.